| 摘要 |
本发明系提供一种搬运装置系可防止因为灰尘而污染搬运对象物，而将搬运对象物搬运到正确的位置上。;本发明系藉由第1及第2平行四边形连杆13、14所构成。第2平行四边形连杆14系使用第1平行四边形连杆13之环10而构成，4边的长度相等，沿着线性导引12a直线伸缩。在第1及第2平行四边形连杆13、14的共有环10的两端的支点7c、9c上，第1平行四边形连杆13的环7a、9a、和第2平行四边形连杆14的环7b、9b，系分别以90°的拘束状态旋转的方式而构成。于和第1平行四边形连杆13的环10相对的环8b的端部的支点2，设置有以90°的拘束状态旋转环8b的方式而构成的手臂8a。 |
