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Reinigungsgerät, mit einer rotierenden Bürste, deren Drehachse bodenparallel angeordnet ist, und mit Laufrädern, welche die Drehachse der Bürste in einem vorgegebenen Abstand oberhalb des Bodens halten, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürste (3) mittig um eine Hochachse (12) pendelbeweglich gelagert ist, und dass ein Federelement vorgesehen ist, welches die Bürste (3) in einer vorbestimmten Normalstellung hält, derart, dass die Bürste (3) gegen die Federwirkung um die Hochachse (12) schwenkbar und aus ihrer Normalstellung auslenkbar ist, und durch die Feder (14) beaufschlagt automatisch nach einer Auslenkung in ihre Normalstellung zurückgeschwenkt wird.
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