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Ein Gegenstand der Anmeldung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines Anfahrvorgangs eines Kraftfahrzeugs (1), wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist. Es erfolgt ein Ermitteln, ob zumindest ein Objekt von zumindest einem ersten Sensor (3) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird. Der zumindest eine erste Sensor (3) ist als Ultraschallsensor (4) zum Erfassen von Objekten innerhalb eines ersten Erfassungsbereiches (5) ausgebildet. Der erste Erfassungsbereich (5) beinhaltet einen in einer aufzunehmenden Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs (1) gelegenen ersten Teilbereich einer Umgebung (6) des Kraftfahrzeugs (1). Falls zumindest ein Objekt (2) von dem zumindest einen ersten Sensor (3) erfasst wird, erfolgt ein Ermitteln eines Grades einer Kollisionswahrscheinlichkeit des zumindest einen, von dem zumindest einen ersten Sensor (3) erfassten Objekts (2) mit dem Kraftfahrzeug (1) im Falle eines Anfahrens des Kraftfahrzeugs (1). Falls der ermittelte Grad der Kollisionswahrscheinlichkeit einen ersten vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, erfolgt ein zumindest zeitweises Unterbrechen des Anfahrvorgangs des Kraftfahrzeugs (1). |
