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Verfahren zur Synchronisation wenigstens zweier Teilnehmer, wobei jeder zu synchronisierende Teilnehmer einen eigenen Zeitgeber enthält und die Teilnehmer über wenigstens eine Kommunikationsverbindung in Verbindung stehen, wobei wenigstens ein Ereignis (SP) wiederholt zur Synchronisation auf der Kommunikationsverbindung übermittelt wird, wobei ein erster Teilnehmer abhängig von dem Ereignis eine erste globale Zeit (G1)_ermittelt und wenigstens ein zweiter Teilnehmer abhängig von dem Ereignis eine zweite globale Zeit (G2) ermittelt, dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Zeitintervall ([t1, t2]), welches mit einem ersten Ereignis (SF) beginnt und nach Ablauf einer vorgegebenen oder vorgebbaren Zeit endet, die wenigstens erste und zweite globale Zeit (G1, G2, ...) auf der Kommunikationsverbindung durch die entsprechenden Teilnehmer übermittelt werden und in einem darauffolgenden Zeitintervall ([t2, t3]), welches vor dem folgenden Ereignis (SP) endet, jeder zu synchronisierende Teilnehmer aus der wenigstens ersten und zweiten globalen Zeit eine allgemeine globale Zeit (G) ermittelt und den enthaltenen eigenen Zeitgeber...
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