摘要 |
Es wird ein System zum Regeln eines Motors von einem Hybridfahrzeug gezeigt, das eine Funktionssicherheit und Stabilität der Regelung durch Auswählen eines optimalen Schätzmodells gemäß einem Fahrzustand des Motors sicherstellt und eine Stromanforderung zum Regeln des Motors durch Verwenden des ausgewählten optimalen Schätzmodells bestimmt. Insbesondere verwendet ein Stromanforderungsgenerator ein Referenzstrom-Bestimmungsmodul, um Referenzströme der ersten und zweiten Achsen zu bestimmen, ein Kompensationswert-Bestimmungsmodul, um Kompensationswerte der Referenzströme der ersten und zweiten Achsen zu bestimmen, und ein Strom-Bestimmungsmodul, um die Ströme der ersten und zweiten Achsen aus den Referenzströmen der ersten und zweiten Achsen und den Kompensationswerten der Referenzströme der ersten und zweiten Achsen zu bestimmen, um den Motor effizienter zu regeln.
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