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Laser-Scanner der einen Laser-Entfernungsmesser nach einem Signal-Laufzeitverfahren umfasst, ferner mit einer Scan-Einrichtung (6) zur Ablenkung der optischen Achsen der Sende- und Empfangs-Einrichtung, ferner mit einer Auswerte-Einrichtung, die aus der Laufzeit der empfangenen Lasersignale Entfernungswerte ermittelt und die Signalamplitude erfasst, wobei jedem Messwert ein Raumwinkel zugeordnet ist, so dass vom Zielraum ein 3D-Datensatz, bzw. eine Punktwolke erzeugt wird und zu jedem Messpunkt die Entfernung, die beiden Ablenkwinkel und die Amplitude erfasst und in einem Datenspeicher abgelegt werden, wobei eine Steuereinrichtung (20) vorgesehen ist, die, in einem ersten Modus den Antrieb (33, 34) der Scan-Einrichtung (6) mit hoher, konstanter Winkelgeschwindigkeit ω betreibt und in der Auswerte-Einrichtung (25) die einzelnen Echosignale direkt auswertbar sind und in einem weiteren Modus der Antrieb (33, 34) der Scan-Einrichtung (6) diese mit reduzierter, mittlerer Winkelgeschwindigkeit ωM betreibt und die Echosignale in der Aufsummierungsstufe (24) aufsummiert und daraus Entfernungswerte berechnet.
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