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Un dispositivo de grapadora quirúrgica (14) para aplicar una grapa a un tejido, que comprende: un miembro de grapas (25) que tiene un alojamiento (28) de grapas y un portador (78) de grapas; un miembro de de yunque (27) que tiene un alojamiento (30) de yunque y un yunque (96) dispuesto en el alojamiento (30) del yunque, y un conjunto de accionamiento (29) que incluye un miembro de accionamiento (68) funcionalmente conectado al portador (78) de grapas para movimiento dentro del alojamiento (28) de grapas desde una posición retraída a una posición extendida, y un conjunto de brazos (32) funcionalmente acoplado a los miembros de grapas y de yunque (25, 27), de tal manera que el movimiento del miembro de accionamiento (68) desde su posición retraída a su posición extendida es efectivo para (i) mover el miembro de yunque (27) hacia el miembro de grapas (A2); caracterizado porque el portador (78) de grapas es movible independientemente con respeto al alojamiento de grapas; y porque el citado movimiento del miembro de accionamiento (68) desde su posición retraída a su posición extendida es efectivo para (ii) mover el portador de grapas con respecto al alojamiento (78) de grapas hacia el yunque (96) (A1). |
