STACKING DEVICE AND STACKING METHOD

摘要

Die Erfindung betrifft eine Stapelvorrichtung (Sf) und ein Stapelverfahren, welche Gegenstände in eine Stapelvorrichtung (Sf) einstapeln. Die Stapelvorrichtung (Sf) umfasst eine Stapelstütze (Sf ), ein Anschlagelement (Ans), ein Führungselement (UW) und eine Abstands-Erzeugungs-Einrichtung (Rot1, Rot.2, Rot.3). Die Stapelvorrichtung (Sf) erzeugt einen Stapel (St) von senkrecht stehenden Gegenständen, der an der Stapelstütze (Pa) lehnt. Ein weiterer zu stapelnder Gegenstand (Ps) wird zwischen diesem Stapel (St) und dem Führungselement (UW) hindurch auf das Anschlagelement (Ans) zu transportiert, bis das Anschlagelement (Ans) den Gegenstand (Ps) abstoppt. Während dieses Transports tritt stets ein Abstand zwischen dem Gegenstand (Ps) und dem bereits gebildeten Stapel (St) auf. Mindestens einmal lenkt das Führungselement (UW) die Vorderkante (Vk) des Gegenstands (Ps) auf die Stapelstütze (Pa) hin um. Die Abstands-Erzeugungs-Einrichtung (Rot1, Rot.2, Rot.3) erzeugt einen Abstand zwischen dem eingestapelten Gegenstand (Ps) und dem Stapel (St), so dass ein Raum zwischen dem Gegenstand (Ps) und dem Führungselement (UW) erzeugt wird, in den hinein sich ein weiterer Gegenstand transportieren lässt.