| 发明名称 | 落地自适应多功能跳跃机器人 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种落地自适应多功能跳跃机器人。在机体前端的横边处安装有结构相同的两条前腿；在机体两侧边上安装有传动机构；在机体一侧边上靠近后端的矩形孔处，安装有起跳角锁定机构；在机体的后端朝后安装有起跳腿。采用轮式移动与跳跃两种功能使机器人具备多种运动形式；采用正反对称结构，落地后任意面着地均能再次起跳，避免了冗余的姿态调整机构添加，降低了落地翻转对再次起跳的影响；前腿采用两级减震结构防止了前腿万向导向轮的冲击损坏；导槽凸轮结构，实现了储能构件的瞬间无约束释放，提高机构的跳跃性能。本发明因体积小、重量轻、隐蔽性好，可通过添加传感器，应用于城市反恐战争、地震救灾、环境监测、航天军事等领域。 | ||
| 申请公布号 | CN102514650A | 申请公布日期 | 2012.06.27 |
| 申请号 | CN201110361030.1 | 申请日期 | 2011.11.15 |
| 申请人 | 浙江大学 | 发明人 | 梅德庆;倪虹;汪延成;甄永乾;陈子辰 |
| 分类号 | B62D57/04(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人 | 林怀禹 |
| 主权项 | 一种落地自适应多功能跳跃机器人，其特征在于：在机体(201)前端的横边处安装有结构相同的两条前腿；在机体(201)两侧边上安装有传动机构；在机体(201)一侧边上靠近后端的矩形孔(202)处，安装有起跳角锁定机构；在机体(201)的后端朝后安装有起跳腿。 | ||
| 地址 | 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 | ||