工程车辆及其电控转向系统的安全控制方法与装置

摘要

本发明提供了一种工程车辆及其电控转向系统的安全控制方法与装置，用以解决现有技术中对于转向模式开关的操作不合理则容易影响工程车辆行驶的问题。该方法包括：记录工程车辆当前的转向控制模式；在工程车辆的工况发生改变时，将工程车辆此时的转向控制模式与记录的转向控制模式进行比较并根据比较结果以及改变的工况确定此时采用的转向控制模式。采用本发明的技术方案，有助于在转向模式开关的操作不合理的情况下，仍然使工程车辆的行驶有较好的安全性。

主权项

一种工程车辆电控转向系统的安全控制方法，其特征在于，包括：记录工程车辆当前的转向控制模式；在工程车辆的工况发生改变时，将工程车辆此时的转向控制模式与记录的转向控制模式进行比较并根据比较结果以及改变的工况确定此时采用的转向控制模式。