实现防撞机制的机器人装置和相关联的方法

摘要

一种机器人系统实现防撞机制，并且包括第一机器人操纵器和第一控制器，所述第一控制器被构造为控制第一机器人操纵器以沿着第一预规划实际路径移动。第二控制器被构造为以下述方式控制第二机器人操纵器的移动，所述方式为沿着第二预规划预期路径移动，并且在没有第一预规划实际路径的先验知识的情况下，基于确定与第一机器人操纵器的潜在碰撞，偏离第二预规划预期路径以在离开第一预规划实际路径的躲避路径上移动。

主权项

一种实现防撞机制的机器人装置，包括：第一机器人操纵器；第一控制器，其被构造为控制所述第一机器人操纵器沿着第一预规划实际路径移动；和第二机器人操纵器；和第二控制器，其被构造为以下述方式控制所述第二机器人操纵器的移动，所述方式为沿着第二预规划预期路径移动，并且在没有第一预规划实际路径的先验知识的情况下，基于确定与所述第一机器人操纵器的潜在碰撞，偏离第二预规划预期路径以在离开第一预规划实际路径的躲避路径上移动。