用于控制驱动电机的方法和用于织机的驱动电机的控制器

摘要

本发明涉及一种用于控制织机驱动电机(1，2)的方法，该织机具有至少一个第一驱动电机(1)，它驱动至少一个第一部件(13)并且与至少一个第一旋转角传感器(41)耦联，具有第二驱动电机(2)，它驱动至少一个第二部件(3)并且与第二旋转角传感器(51)耦联，其中这样控制驱动电机(1，2)，使得部件(3，13)在至少一个给定的旋转角位中相互同步，对于同步精度在至少一个旋转角位中给定误差值(T)，并且根据至少一个编织参数确定误差值的大小。本发明还涉及一种用于控制织机驱动电机(1，2)的调节和/或控制装置和一种织机。

主权项

一种用于控制织机的驱动电机(1，2)的方法，该织机具有至少一个第一驱动电机(1)，该至少一个第一驱动电机驱动至少一个第一部件(13)并且与至少一个第一旋转角传感器(41)耦联，具有第二驱动电机(2)，该第二驱动电机驱动至少一个第二部件(3)并且与至少一个第二旋转角传感器(51)耦联，其中这样控制驱动电机(1，2)，使得所述第二部件(3)和第一部件(13)在至少一个给定的旋转角位中相互同步，对于同步的精度在至少一个旋转角位中给定误差值(T)，其特征在于，至少根据要被编织的织物式样来确定误差值(T)的大小，其中对于规则的织物式样比不规则的织物式样选择更大的误差值(T)。