智能消防救援机器人

摘要

本发明公开了一种智能消防救援机器人，包括带有行进机构的车体，以及与该车体铰接的带有动力机构的机械臂，所述的车体顶面安装有用于放置灭火器的固定架，所述的机械臂上设有温度传感器和火焰传感器，所述的车体上设有用于感应障碍物的避障模块，所述的行进机构带有驱动电机，所述的驱动电机、温度传感器、火焰传感器、避障模块以及机械臂的动力机构均接入主控模块，该主控模块连接有用于无线通信的无线收发模块。本发明智能消防救援机器人，能够在无人操作的状态下，为火场内人员提供安全保障等多种工作，可以协助甚至代替消防人员进入火灾现场进行灭火作业，或在事故现场进行搜救工作。

主权项

一种智能消防救援机器人，包括带有行进机构的车体，以及与该车体铰接的带有动力机构的机械臂，其特征在于，所述的车体顶面安装有用于放置灭火器的固定架，所述的机械臂上设有温度传感器和火焰传感器，所述的车体上设有用于感应障碍物的避障模块，所述的行进机构带有驱动电机，所述的驱动电机、温度传感器、火焰传感器、避障模块以及机械臂的动力机构均接入主控模块，该主控模块连接有用于无线通信的无线收发模块。