| 主权项 |
全自动水钻磨抛机，包括夹具(17)、夹具座(16)和机械手(15)，所述全自动水钻磨抛机具有左右两组磨抛部分，所述右磨抛部分包括上珠工位(1)、右磨削工位(2)、右抛光工位(3)和右对接工位(4)，所述左磨抛部分包括左对接工位(5)、左磨削工位(6)、左抛光工位(7)和下珠工位(8)，其中左右对接工位对应设置，所述上珠工位、左右磨削工位、左右抛光工位、左右对接工位和下珠工位分别对应设置有上珠机构(9)、磨削机构(10)、抛光机构(11)、左右对接机构(13、12)和下珠机构(14)；所述夹具(17)和夹具座(16)独立设置，夹具(17)可随机械手(15)动作，夹具座(16)与所述上珠机构、磨削机构、抛光机构、左右对接机构和下珠机构对应设置，其特征在于：所述机械手(15)包括旋转架(19)、固定板(21)、导柱(25)、导板(23)、推动导板(23)上下移动的垂直气缸(20)、工作头(24)、推动工作头(24)水平移动的水平气缸(22)和设在工作头(24)上的夹持气缸(26)和夹持块(27)，固定板(21)安装在所述旋转架(19)上，垂直气缸(20)安装在固定板(21)上，水平气缸(22)固定在导板(23)上，导板(23)和固定板(21)之间滑动连接，所述夹持气缸(26)设有两个并相对设置，所述夹持块(27)设在夹持气缸(26)的活塞杆上，所述夹具(17)上固定设有用于夹持块(27)夹持的吊耳(28)。 |
