辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的间苗装置

摘要

本发明公开了一种用于机器视觉穴盘幼苗质量检测的间苗装置。包括穴盘苗列分隔可调间距部件、穴盘苗行分隔可调间距部件、直线气缸和间苗垂直分隔执行部件；穴盘苗列分隔可调间距部件与固定机架相连接，穴盘苗行分隔可调间距部件与垂直分隔执行部件相连接，直线气缸驱动间苗垂直分隔执行部件动作。间苗装置的穴盘苗分隔片之间和分隔片与穴盘之间的距离均采用可调安装方式，可满足不同规格穴盘幼苗间苗的需求。配有本发明的幼苗视觉检测系统，获取到机械方式分隔的穴盘苗图像，幼苗叶片规则的存在于本身所处的穴孔空间，解决相邻叶片跨界引起机器视觉误判问题。机器视觉准确获取每株幼苗的健康状况，为后续的移钵作业提供准确信息。

主权项

一种用于机器视觉穴盘幼苗质量检测的间苗装置，其特征在于：包括穴盘苗列分隔可调间距部件（1）、穴盘苗行分隔可调间距部件（2）、直线气缸（3）、间苗垂直分隔执行部件（4）和固定机架（5）；固定机架（5）由一侧为列分隔片固定架（16）和另一侧为直线气缸固定架（18）组合而成；穴盘苗列分隔可调间距部件（1）的两端分别通过列分隔片固定座（7）固定在列分隔片固定架（16）短边两侧的T形凹槽中，穴盘苗列分隔可调间距部件（1）由5～9片列分隔片（6）平行安装在列分隔片固定座（7）中，每列分隔片中部均开有等距布置的11～19条等深度的凹槽；开有与列分隔片相同凹槽数的行分隔片支撑座（10）固定在远离直线气缸固定架（18）一侧长边的列分隔片固定架（16）上；两根平行光杆（11）的一侧通过法兰支座固定在列分隔片固定架（16）短边外侧，两根平行光杆（11）的另一侧通过另一法兰支座固定在直线气缸固定架（18）内侧，两根平行光杆（11）上通过直线轴承（12）安装间苗垂直分隔执行部件（4），苗垂直分隔执行部件（4）中传递动力板（13）的一侧与安装在直线气缸固定架（18）上的直线气缸（3）的气缸杆连接，与列分隔片相同凹槽数的穴盘苗行分隔可调间距部件（2插入相应的列分隔片（6）和行分隔片支撑座（10）形成滑动配合，靠近垂直分隔执行部件（4）一侧的行分隔片（8）通过行分隔片固定座（9）固定在行分隔片固连板（15）的T形凹槽中固定，行分隔片固连板（15）外侧的两根垂直间苗延长杆（14）穿过与垂直分隔执行部件（4）中传递动力板（13另一侧的法兰孔中固定。