内窥镜及硬度调整装置

摘要

本实用新型提供一种减轻金属线牵引机构的操作力，将操作负载减轻为手术者利用单手的手指就能够进行硬度调整，且使金属线牵引机构具有保持硬度状态的功能的内窥镜及硬度调整装置。硬度调整装置为了调整内窥镜插入部的柔性部的挠性而具备：密接螺旋弹簧，其配置在能够变更弯曲硬度的柔性部内，以便于使内窥镜插入部的柔性部的挠性可变；金属线，其与密接螺旋弹簧的前端部固定在一起，且以穿过密接螺旋弹簧的方式设置；固定机构，其对密接螺旋弹簧的后端部进行固定；金属线牵引机构，其牵引金属线；操作构件，其操作金属线牵引机构；弹性体，其以如下的方式设置于金属线牵引机构，即，通过其弹性能量来减轻基于来自操作构件的操作而金属线牵引机构牵引金属线时的操作力。

主权项

硬度调整装置，调整内窥镜插入部的柔性部的挠性，其特征在于，具备：密接螺旋弹簧，其配置在能够变更弯曲硬度的所述柔性部内，以便于使所述内窥镜插入部的所述柔性部的所述挠性可变；金属线，其与所述密接螺旋弹簧的前端部固定在一起，且以穿过所述密接螺旋弹簧的方式设置；固定机构，其对所述密接螺旋弹簧的后端部进行固定；金属线牵引机构，其牵引所述金属线；操作构件，其操作所述金属线牵引机构；弹性体，其以如下的方式设置于所述金属线牵引机构，即，通过其弹性能量来减轻基于来自所述操作构件的操作而所述金属线牵引机构牵引所述金属线时的操作力。