机器蛇绳的摩擦驱动装置及其机器蛇绳

摘要

本发明公布了一种机器蛇绳的摩擦驱动装置及其机器蛇绳，所述摩擦驱动装置安装在机器蛇骨架内部，所述驱动装置包括前后两个电机、前后两个多槽带轮、电机固定支架，电机及电机固定支架安装在所述机器蛇骨架内部，前后多槽带轮固定在相应电机的电机轴上，当电机转动时，由于张紧力和摩擦力的作用，缠绕在驱动装置和机器蛇骨架上的绳会运动，从而带动机器蛇整体的运动。本发明机器蛇绳的摩擦驱动装置，结构简单，体积小，能防止缠绕，自动调节绳的松紧度，可给机器蛇提供足够大的驱动力，使得其具有运动能力强、实用性强、通过能力强、速度快的特点。

主权项

一种机器蛇绳的摩擦驱动装置，其特征在于，包括前后电机、前后多槽带轮及电机固定支架，所述前后电机固定在所述电机固定支架上，所述前电机的电机轴上固定有前多槽带轮，所述后电机的电机轴上固定有后多槽带轮，所述前多槽带轮和所述后多槽带轮上均设有两个以上用于绕绳的槽。