一种陀螺工作状态的自检测方法

摘要

本发明涉及一种陀螺工作状态的自检测方法，将恒流源电路的输出作为自检信号，送入陀螺仪内部的自检线圈作为干扰力矩，经过速率陀螺组合内部的闭合反馈系统形成输出信号，输出信号与自检信号进行极性及放大倍数的对比计算；计算结果与设定的陀螺正常输出范围进行比对。本发明实现了静止状态下工作陀螺的自检测，满足装配后的陀螺测试覆盖性检查要求，并通过力学环境试验验证。

主权项

一种陀螺工作状态的自检测方法，其特征在于：包括以下步骤：1】将测试仪内部的恒流源电路的输出作为自检信号的输入量，通过开关选择控制速率陀螺组合的某一路进行检测；2】自检信号送入速率陀螺组合的陀螺仪内部的自检线圈作为外部对陀螺仪施加的干扰力矩，该干扰力矩经过速率陀螺组合内部的闭合反馈系统形成输出信号；3】输出信号送入测试仪内的控制计算机，将输出信号与自检信号进行极性及放大倍数的对比计算；4】将计算结果与设定的陀螺正常输出范围进行比对，若计算结果正常，结束检测；否则，用红色显示对错误数据提出警示，并给出“不合格”的提示。