一种铅服重量控制机构

摘要

本发明公开了一种铅服重量控制机构，由主体框架和重量测控系统构成。主体框架包括装有悬臂梁的滑杆，滑杆的下段通过的轴承架和直线轴承安装在线性模组中，线性模组的底端固定在半环形底座顶部，底座下方装有万向轮。控制线的下端固定在线性模组的底部，上端套在横梁首端的悬挂环上。重量测量机构包括减重拉簧和拉力传感器，减重拉簧上端拴在控制线上，拉力传感器悬挂在减重拉簧的底部，拉力传感器的底端装有铅服悬挂钩，重量控制机构包括与步进电机连接的测控电路板。本发明的优点是：结构简捷，操作方便，装有万向轮的半环形底座为医生的行走提供了方便，重量测控系统能够分担铅服的大部分重量，当医生发生体位变化时也能跟踪保持拉力恒定。

主权项

一种铅服重量控制机构，其特征在于：该机构由主体框架、重量测量装置和重量控制装置组成；悬臂梁（1）设在主体框架的顶部，其首端设有悬挂环，尾端与升降轴（4）垂直连接；线性模组（11）装在升降轴（4）下方的立柱（17）上，其顶端装有轴承架（6）；升降轴（4）通过轴承架（6）中的直线轴承（7）与线性模组（11）滑动配合，升降轴（4）的底端与装在线性模组（11）中滑杆座（10）上的滑杆（9）连接；线性模组（11）的底端通过联轴器（12）与步进电机（13）联接；步进电机（13）通过丝杠带动滑杆（9）和升降轴（4）线性升降；控制线（8）的下端固定在线性模组（11）的底端，上端套在悬臂梁（1）首端的悬挂环上；立柱（17）的底端固定在环形底座（16）边框的顶面中心处，底座（16）的底面上装有万向轮（15）；重量测量装置的结构是：缓冲拉簧（2）的上端拴在控制线（8）上，下端依次挂有拉力传感器（3）和铅服悬挂钩（5）；重量控制装置包括测控电路板（14），在测控电路板（14）内设有与拉力传感器（3）之间的信号接收元件、步进电机（13）正反转切换元件及与步进电机（13）之间的信号输出元件。