发明名称 |
水泥储罐清理机械手 |
摘要 |
本发明公开了一种水泥储罐清理机械手,特征是包括手动调心机构、定位臂、定位臂俯仰机构、工作臂、工作臂回转及俯仰机构、电控柜和气压站;手动调心机构设置在水泥储罐人孔上;定位臂俯仰机构与工作臂回转及俯仰机构联结在一起,并通过钢缆与卷扬机连接;定位臂设置在定位臂俯仰机构上,工作臂设置在工作臂回转及俯仰机构上,工作臂的末端设置有清理器;卷扬机与电控柜和气压站分别设置在水泥储罐外的顶板上。本发明不仅适应于多种规格的水泥罐,而且便于安装和机动运输,作业方式新颖,工作效率高且安全。 |
申请公布号 |
CN102513995A |
申请公布日期 |
2012.06.27 |
申请号 |
CN201110408985.8 |
申请日期 |
2011.12.09 |
申请人 |
山东科技大学 |
发明人 |
张志献;刘宝军;王传江;朱苏宁;李玉霞 |
分类号 |
B25J9/08(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I;B08B9/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
代理机构 |
济南舜源专利事务所有限公司 37205 |
代理人 |
王连君 |
主权项 |
一种水泥储罐清理机械手,其特征在于包括手动调心机构、定位臂、定位臂俯仰机构、工作臂、工作臂回转及俯仰机构、电控柜和气压站;上述手动调心机构设置在水泥储罐人孔上;定位臂俯仰机构与工作臂回转及俯仰机构联结在一起,并通过钢缆与卷扬机连接;定位臂设置在定位臂俯仰机构上,工作臂设置在工作臂回转及俯仰机构上,工作臂的末端设置有清理器;卷扬机与电控柜和气压站分别设置在水泥储罐外的顶板上。 |
地址 |
266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号 |