手术导航系统及方法

摘要

一种手术导航系统，包括三维图像成像装置、超声波扫描装置及处理装置；三维图像成像装置用于获取病人手术前的病变区的三维立体图像；超声波扫描装置用于实时获取病人手术中的病变区的超声波图像；处理装置与所述核磁共振成像装置及超声波扫描装置通讯连接，用于将所述三维立体图像与所述超声波图像进行配准，并将配准后的融合图像输出。上述手术导航系统将手术中的实时图像与手术前的三维立体图像相融合，使病变区域和手术器械的位置均可清晰的显现，并以融合后的图像作为手术指引，从而较为精确地引导手术。本发明还提供一种手术导航方法。

主权项

一种手术导航系统，其特征在于，包括：三维图像成像装置，用于获取病人手术前的病变区的三维立体图像；超声波扫描装置，用于实时获取病人手术中的病变区的超声波图像；及处理装置，与所述核磁共振成像装置及超声波扫描装置通讯连接，用于将所述三维立体图像与所述超声波图像进行配准，并将配准后的融合图像输出。