移动单元定位装置

摘要

在移动单元定位装置中，在移动单元处观测来自卫星的卫星信号上承载的伪噪声码的相位，来测量移动单元的位置。利用在移动单元的停止期间获得的所述相位的观测值，来针对每个卫星测量在移动单元的停止期间多个卫星中的一个卫星与移动单元之间的伪距离。基于在移动单元的停止期间在多个时间点由伪距离测量部分测量得到的伪距离，来针对每个卫星计算误差指标值，所述误差指标值表示测量得到的伪距离的误差。基于针对每个卫星计算得到的误差指标值，来确定对于每个卫星的权重系数。利用针对每个卫星确定的权重系数来执行加权定位计算，以利用在移动期间获得的所述相位的观测值来确定移动单元在移动期间的位置。还提出了一种利用相似方法测量位置的其他装置，但是在此情况下，误差指标是基于所计算的移动单元速度的误差，而不是基于伪距离。

主权项

一种移动单元定位装置，其中在移动单元处观测来自多个卫星的卫星信号上承载的伪噪声码的相位，来测量所述移动单元的位置，所述移动单元定位装置包括：伪距离测量部分，其利用在所述移动单元的停止期间获得的所述伪噪声码相位的观测值，来针对所述多个卫星中的每一个卫星测量在所述移动单元的停止期间所述每一个卫星与所述移动单元之间的伪距离；误差指标值计算部分，其基于在所述移动单元的停止期间在多个时间点由所述伪距离测量部分测量得到的所述伪距离，来针对每个卫星计算误差指标值，所述误差指标值表示测量得到的所述伪距离的误差；权重系数确定部分，其基于由所述误差指标值计算部分针对每个卫星计算得到的所述误差指标值，来确定对于每个卫星的权重系数；以及定位计算部分，其利用由所述权重系数确定部分针对每个卫星确定的所述权重系数来执行加权定位计算，以利用在所述移动单元的移动期间获得的所述伪噪声码相位的观测值来确定所述移动单元在移动期间的位置。