主权项 |
一种可实现跳跃动作的机器人,其特征在于:该机器人包括本体(1)和两个跳跃足(2),每个跳跃足(2)的顶部设有一根连杆(201),跳跃足(2)位于本体(1)的下方,且跳跃足(2)和本体(1)之间通过弹跳装置(3)连接;所述的弹跳装置(3)包括导轨(301)、底座(302)、左斜杆(303)、右斜杆(304)、电机(305)、齿轮组(306)、滑轮(307)、缆绳(308)、弹力触发保持器(309)、偏心轮(310)、偏心轮连杆(311)和扭簧;其中,所述的底座(302)和导轨(301)上设有同轴线的通孔,且底座(302)的顶面设有凹口,导轨(301)固定连接在本体(1)的内部,导轨(301)位于底座(302)的上方,跳跃足(2)位于底座(302)的下方;跳跃足(2)的连杆(201)的下部穿过底座(302)的通孔,并且与底座(302)固定连接,连杆(201)的上部穿过导轨(301)的通孔;所述的电机(305)、齿轮组(306)和弹力触发保持器(309)固定连接在导轨(301)上;电机(305)通过转轴与齿轮组(306)连接,齿轮组(306)通过转轴分别与滑轮(307)和偏心轮(310)连接,滑轮(307)和底座(302)之间通过缆绳(308)连接,偏心轮(310)与偏心轮连杆(311)的一端连接,弹力触发保持器(309)位于导轨(301)的下方,且弹力触发保持器(309)的球形销与底座(302)的凹口相对应;所述的左斜杆(303)的上端和右斜杆(304)的上端均与导轨(301)可滑动连接,左斜杆(303)的下端和右斜杆(304)的下端均与底座(302)可转动连接;扭簧分别位于左斜杆(303)的两端和右斜杆(304)的两端。 |