一种物料输送控制系统

摘要

本发明提供一种物料输送控制系统，主要是通过控制器依据输入模块预先输入的幅度以及相位角传感器与位置检测模块所检测得到的冲床的相位角及位置，并搭配依据一预设的工艺规则，而产生控制信号，并通过一现场总线将控制信号分别输出予X轴向驱动模块与一对Y轴向驱动模块，以控制所有机械手跟随冲床的相位角同步在X轴向与Y轴向移动进行张开、取料、夹紧、送料的作业流程，以大幅提升冲床加工速度，进而提高生产效率。此外，由于本发明是直接检测冲床的相位角和位置，机械手跟随冲床的相位角同步伐移动，位置实时同步跟随，达到运行步伐一致的效果，保证连续送料和送料的准确性，避免模具损坏，提高生产效率，稳定生产质量。

主权项

一种物料输送控制系统，应用在冲床的送料装置中，所述冲床的送料装置包括具有多个冲头的冲床以及送料机构，所述送料机构包括两对间隔平行设置的X轴向滑移件，且每对X轴向滑移件具有两个间隔平行设置的X轴向滑移部；一对间隔平行设置且分别垂直跨设于每对X轴向滑移件中并可在所述X轴向滑移件提供的行程范围内做X轴向滑移的Y轴向滑移件；一对间隔平行设置且两端分别垂直跨设于所述对Y轴向滑移件并在所述Y轴向滑移件提供的行程范围内做Y轴向滑移的支撑架；以及垂直接设在该对支撑架之间且夹设在所述对Y轴向滑移件之间的多组机械手，其特征在于，所述物料输送控制系统至少包括：X轴向驱动模块，与其中一个Y轴向滑移件中部螺接，以驱动所述Y轴向滑移件带动跨设于其中的一对支撑架在X轴向滑移件所提供的行程范围内做X轴向的往返滑移；一对Y轴向驱动模块，分别与该对Y轴向滑移件连接，以同步驱动所述对支撑架在Y轴向滑移件所提供的行程范围做Y轴向的开合，进而连动各组机械手的张开与夹紧；输入模块，用以提供输入机械手的Y轴向开/合幅度以及X轴向往/返幅度，并予以输出；位置检测模块，用以检测X轴向的运动位置、Y轴向的运动位置以及冲床的位置，并予以输出；相位角传感器，设置在冲床处，以检测得到冲床的相位角，并予以输出；以及控制器，分别连接并接收所述输入模块、位置检测模块以及相位角传感器所输出的幅度、位置以及冲床的相位角，并搭配依据一预设的工艺规则，而产生控制信号，且通过一现场总线将控制信号分别输出予所述X轴向驱动模块与所述对Y轴向驱动模块，以控制所有机械手跟随冲床的运动节奏在X轴向上的往返或Y轴向上的开合的动作。