多相电动机控制装置

摘要

提供一种多相电动机控制装置，基于锯齿状信号而生成脉冲宽度调制信号，可使用单一的电流检测器而高精度地检测各相电流值。包括：开关个数判定部件，在可否检测电流判定部件判定为不可检测电流的情况下，判定上臂开关元件导通的个数为偶数还是奇数；以及相位移动部件，在开关个数判定部件判定为偶数的情况下，使规定相的脉冲宽度调制信号沿规定的移动方向移动规定量，在判定为奇数的情况下，使规定相的脉冲宽度调制信号沿反方向移动规定量，或者使在各相的脉冲宽度调制信号中占空比的大小最大的脉冲宽度调制信号的相位沿规定的移动方向移动规定量，使占空比的大小最小的脉冲宽度调制信号的相位沿反方向移动规定量。

主权项

一种多相电动机控制装置，其特征在于，包括：驱动部件，由上臂开关元件和下臂开关元件的对构成，用于驱动多相电动机；单一的电流检测部件，检测所述多相电动机的电流值；脉冲宽度调制信号生成部件，基于由所述电流检测部件所检测的电流值以及具有规定频率的锯齿状信号，生成各相脉冲宽度调制信号；可否检测电流判定部件，基于由所述脉冲宽度调制信号生成部件所生成的各相脉冲宽度调制信号，判定可否通过所述电流检测部件检测电流值；开关个数判定部件，在所述可否检测电流判定部件判定为不可检测电流的情况下，判定所述上臂开关元件导通的个数为偶数还是奇数；相位移动部件，基于所述开关个数判定部件的判定结果，使所述脉冲宽度调制信号生成部件生成的规定相的脉冲宽度调制信号的相位移动规定量后，输出到所述驱动部件；以及各相电流计算部件，基于由所述电流检测部件所检测的电流值和由所述脉冲宽度调制信号生成部件所生成的各相脉冲宽度调制信号，计算各相的电流值。