压路机行走系统及其控制方法、控制装置和压路机

摘要

一种用于压路机行走系统的控制方法，包括获取前钢轮的设定速度；根据设定速度和前钢轮与至少一对后驱动轮形成纯滚动的条件来确定至少一对后驱动轮中的第一后驱动轮的设定速度和第二后驱动轮的设定速度；获取前钢轮的检测速度、第一后驱动轮的检测速度和第二后驱动轮的检测速度；以及根据前钢轮的设定速度与前钢轮的检测速度之间的差值、第一后驱动轮的设定速度与第一后驱动轮的检测速度之间的差值以及第二后驱动轮的速度与第二后驱动轮的检测速度之间的差值分别将前钢轮的速度、第一后驱动轮的速度以及第二后驱动轮的速度调节到前钢轮的设定速度、第一后驱动轮的设定速度以及第二后驱动轮的设定速度。

主权项

一种用于压路机行走系统的控制方法，该行走系统包括前钢轮(40)和至少一对后驱动轮，该控制方法包括：获取所述前钢轮(40)的设定速度；根据所述前钢轮(40)的设定速度和所述前钢轮(40)与所述至少一对后驱动轮形成纯滚动的条件来确定所述至少一对后驱动轮中的第一后驱动轮(50)的设定速度和第二后驱动轮(60)的设定速度；获取检测到的所述前钢轮(40)的检测速度、检测到的第一后驱动轮(50)的检测速度和检测到的第二后驱动轮(60)的检测速度；以及根据所述前钢轮(40)的设定速度与所述前钢轮(40)的检测速度之间的差值、所述第一后驱动轮(50)的设定速度与所述第一后驱动轮(50)的检测速度之间的差值以及所述第二后驱动轮(60)的速度与所述第二后驱动轮(60)的检测速度之间的差值分别将所述前钢轮(40)的速度、所述第一后驱动轮(50)的速度以及所述第二后驱动轮(60)的速度调节到所述前钢轮(40)的设定速度、所述第一后驱动轮(50)的设定速度以及所述第二后驱动轮(60)的设定速度。