| 发明名称 | 一种基于GPS 和激光技术的高程控制方法及系统 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种基于GPS和激光技术的高程控制方法，用于开沟铺管作业的开沟铺管机，其特征在于，包括：步骤100，设置GPS基站并确定激光发射器的位置坐标和固定在开沟臂上的激光接收器的三维坐标；步骤200，判断GPS信号和激光信号是否有效，并进行相应的数据存储和定位信息的处理；步骤300，在空间坐标系中计算出开沟臂底端的三维坐标，驱动开沟臂移动；步骤400，将当前开沟臂高程信号与事先设定的开沟臂高程信号进行比对，确定高程控制信息，实现对深度调节液压缸的控制。 | ||
| 申请公布号 | CN102518160A | 申请公布日期 | 2012.06.27 |
| 申请号 | CN201110442406.1 | 申请日期 | 2011.12.26 |
| 申请人 | 中国农业机械化科学研究院;北京天顺长城液压科技有限公司 | 发明人 | 赵化平;张小超;段京云;胡小安;伟利国;王丽丽 |
| 分类号 | E02F5/10(2006.01)I | 主分类号 | E02F5/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人 | 梁挥;祁建国 |
| 主权项 | 一种基于GPS和激光技术的高程控制方法，用于开沟铺管作业的开沟铺管机，其特征在于，包括：步骤100，设置GPS基站并确定激光发射器的位置坐标和固定在开沟臂上的激光接收器的三维坐标；步骤200，判断GPS信号和激光信号是否有效，并进行相应的数据存储和定位信息的处理；步骤300，在空间坐标系中计算出开沟臂底端的三维坐标，驱动开沟臂移动；步骤400，将当前开沟臂高程信号与事先设定的开沟臂高程信号进行比对，确定高程控制信息，实现对深度调节液压缸的控制。 | ||
| 地址 | 100083 北京市朝阳区德胜门外北沙滩1号 | ||