| 发明名称 | 机械手定位机构 | ||
| 摘要 | 本实用新型提供了一种机械手定位机构，包括重心自动回正的平衡装置（1）和装卸机械手（2），所述的装卸机械手（2）与平衡装置（1）之间设有互配的梳齿机构，所述的装卸机械手（2）设有驱动其升降的驱动装置（2.1）。本实用新型具有操作简单、省时省力的可精确放置工件的优点。 | ||
| 申请公布号 | CN202283721U | 申请公布日期 | 2012.06.27 |
| 申请号 | CN201120184309.2 | 申请日期 | 2011.06.02 |
| 申请人 | 山东省计量科学研究院 | 发明人 | 史莉;申东滨;张岩;鲁新光;马堃 |
| 分类号 | B25J9/10(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人 | 闫晓燕 |
| 主权项 | 一种机械手定位机构，其特征在于：包括重心自动回正的平衡装置（1）和装卸机械手（2），所述的装卸机械手（2）与平衡装置（1）之间设有互配的梳齿机构，所述的装卸机械手（2）设有驱动其升降的驱动装置（2.1）。 | ||
| 地址 | 250014 山东省济南市历下区千佛山东路28号 | ||