基于信息融合的驾驶员疲劳状态识别方法和系统

摘要

本发明公开了一种基于信息融合的驾驶员疲劳状态识别方法和系统，其中，方法包括：采集驾驶员的眼部状态信息、方向盘操纵状态信息和车辆轨迹行驶状态信息；对所述驾驶员的眼部状态信息、方向盘操纵状态信息和车辆轨迹行驶状态信息进行处理，获得驾驶员的疲劳表现信息；对所述疲劳表现信息进行加权融合处理得到与驾驶员疲劳等级对应的疲劳隶属度，并根据所述疲劳隶属度得出驾驶员的疲劳等级。本发明提高了驾驶员疲劳状态监测可靠性和准确性，可降低驾驶员疲劳驾驶导致的交通事故数量，保证道路交通安全；并且该多源信息的获取不对驾驶员的驾驶造成干扰，实用性强。

主权项

一种基于信息融合的驾驶员疲劳状态识别方法，其特征在于，包括：步骤1、采集驾驶员的眼部状态信息、方向盘操纵状态信息和车辆轨迹行驶状态信息；步骤2、对所述驾驶员的眼部状态信息、方向盘操纵状态信息和车辆轨迹行驶状态信息进行处理，获得驾驶员的疲劳表现信息，所述疲劳表现信息包括单位时间内眼睛闭合程度超过80％所占的时间比例、眼睛平均睁开度、最长闭眼时间、方向盘保持不动的时间比例、方向盘突然转动的角度变化量、车辆蛇形行驶状态的横向位移标准差和所述横向位移处于安全距离范围的时间比例；步骤3、对所述疲劳表现信息进行加权融合处理得到与驾驶员疲劳等级对应的疲劳隶属度，并根据所述疲劳隶属度得出驾驶员的疲劳等级；其中，所述步骤3包括：步骤31、将所述单位时间内眼睛闭合程度超过80％所占的时间比例、眼睛平均睁开度和最长闭眼时间进行融合得到眼部状态参数可信度，将所述方向盘保持不动的时间比例和方向盘突然转动的角度变化量进行融合得到方向盘操纵状态参数可信度，将所述车辆蛇形行驶状态的横向位移标准差和所述横向位移处于安全距离范围的时间比例进行融合得到车辆轨迹行驶状态参数可信度；步骤32、根据所述眼部状态参数可信度确定眼部状态参数融合权重，根据所述方向盘操纵状态参数可信度确定方向盘操纵状态参数融合权重，根据所述车辆轨迹行驶状态参数可信度得到车辆轨迹行驶状态参数融合权重；根据所述眼部状态参数融合权重、方向盘操纵状态参数融合权重和车辆轨迹行驶状态参数融合权重将所述疲劳表现信息进行加权融合处理得到与驾驶员疲劳等级对应的疲劳隶属度，并根据所述疲劳隶属度得出驾驶员的疲劳等级。