自动驱动吸尘器

摘要

本发明公开了一种自动驱动吸尘器，包括至少具有一个旋转中心或移动中心的主体；驱动主体的驱动部；与旋转中心或移动中心相隔一定距离，与主体结合的吸入软管结合部；对吸入软管结合部移动时主体与旋转中心相对的相对位移进行感知的感知部；根据感知部的感知信息，对驱动部进行控制的控制部。通过安装在主体内部的感知部适当地区分使用者的清扫动作以及移动动作，利用安装在内部的驱动电机驱动吸尘器，从而可以让使用者省去移动吸尘器的麻烦。可以大大提高吸尘器的自动性，而且优雅地取得自动平衡，让使用者在作业的过程中得到很高的满足感。

主权项

一种自动驱动吸尘器，其特征在于：包括至少具有一个旋转中心的主体；驱动主体的驱动部；与旋转中心相隔一定距离并与主体结合的吸入软管结合部；对吸入软管结合部移动时的旋转中心的移动速度或与旋转中心相对的配置位置的相对速度进行感知的感知部；根据感知部的感知信息，对驱动部进行控制的控制部。