一种工程机械的操控系统及操控方法

摘要

本发明公开了一种工程机械的操控系统及操控方法，所述操控系统包括工作装置、操纵装置、传感器、控制器和驱动器，其中，所述操纵装置用于控制工作装置的动作；所述传感器用于检测工作装置所受到的负载力信息；所述控制器用于根据负载力信息和保存的算法计算出反馈给操纵装置的反作用力；所述驱动器用于将所述反作用力施加于操纵装置。由于可将工作装置的负载力信息通过对操纵装置施加相应的反作用力最终反馈给操作手，使操作手能够实时感知负载力的变化，因此，可大大提高对工程机械操控的及时性和精准性。

主权项

一种工程机械的操控系统，其特征在于，包括：工作装置；操纵装置，用于控制工作装置的动作；传感器，用于检测工作装置所受到的负载力信息；控制器，用于根据负载力信息和保存的算法计算出反馈给操纵装置的反作用力；驱动器，用于将所述反作用力施加于操纵装置。