一种超起同步检测装置及控制方法及包括该装置的起重机

摘要

本发明公开了一种超起同步检测装置及控制方法及包括该装置的起重机，超起变幅Ⅰ卷扬和超起变幅Ⅱ卷扬协调控制主臂的上升和下放，机械结构上，采用一根同步钢丝绳将从两个卷扬绕出的钢丝绳连接成一体，两个滑轮组在受力状态下将始终保持平衡。在整机安装模式采用第一套检测装置和控制方法，在整机工作模式下，采用第二和三套检测装置及控制方法相结合，进而提高了卷扬使用的安全性、稳定性和可靠性。

主权项

一种超起同步检测装置，其特征在于，包括第一检测装置，第二检测装置和第三检测装置，其中：所述第一检测装置用于检测每一个超起卷扬的出绳长度差值；所述第二检测装置用于检测超起同步绳绳头的偏移距离；所述第三检测装置位于所述超起同步绳中间，用于检测超起双卷扬的转动快慢；还包括：控制器和泵比例电磁阀，所述第一检测装置、所述控制器、所述泵比例电磁阀、超起变幅主泵、超起变幅马达、超起变幅卷扬依次连接形成闭环控制，所述第二检测装置、所述控制器、所述泵比例电磁阀、超起变幅主泵、超起变幅马达、超起变幅卷扬依次连接形成闭环控制。