一种支持专用EtherCAT总线设备热插拔的实现方法

摘要

本发明公开了一种支持专用EtherCAT总线设备热插拔的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：1)将一个或多个EtherCAT控制器在总线母板内串联连接，每个EtherCAT控制器具有与可热插拔的总线设备配合工作的专用接口；2)总线设备M正常工作时与总线母板的EtherCAT控制器M通过专用接口一连接并交换数据，通讯链路由总线母板的EtherCAT控制器M连接至下一个通讯节点；3）当总线设备M损坏或缺失时，通讯链路通过EtherCAT控制器M时不与总线设备M交换数据，直接连接到下一个通讯节点。本发明解决了EtherCAT总线设备热插拔功能实现的问题，使用专用接口设计方案成本低廉。

主权项

一种支持专用EtherCAT总线设备热插拔的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：1)将一个或多个EtherCAT 控制器在总线母板内串联连接，每个EtherCAT 控制器可与总线设备配合工作也可以独立通讯工作；每个EtherCAT 控制器具有与可热插拔的总线设备配合工作的专用接口；2) 通讯链路在总线母板中通过EtherCAT 控制器连接，总线设备M正常工作时与总线母板的EtherCAT 控制器M通过专用接口一连接并交换数据，通讯链路由总线母板的EtherCAT 控制器M连接至下一个通讯节点，即总线母板内的EtherCAT 控制器M+1；3）当总线设备M损坏或缺失时，通讯链路通过EtherCAT 控制器M时不与总线设备M交换数据，直接连接到下一个通讯节点。