室内定位系统中轨迹回放功能的优化方法

摘要

本发明公开了一种室内定位系统中轨迹回放功能的优化方法，包括以下步骤：S1：将室内的CAD地图导入室内定位系统的监控中心；S2：监控中心自动获取导入的当前地图的边界、比例尺和障碍物的坐标；S3：监控中心标识识别障碍物，并将当前地图区域栅格化，并对地图的规格布景色优化；S4：监控中心通过通讯网络记录、存储定位对象携带的电子标签移动的轨迹坐标数据；S5：监控中心采用A*算法优化记录的轨迹数据，记录最优的避障轨迹数据；S6：监控中心按照优化后的轨迹数据进行轨迹点和轨迹线的绘制。与现有技术相比，本发明大幅度提升了轨迹回放的性能，且具有显著的轨迹路径最优选择及智能避障功能。

主权项

一种室内定位系统中轨迹回放功能的优化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将室内的CAD地图导入室内定位系统的监控中心；S2：监控中心自动获取导入的当前地图的边界、比例尺和障碍物的坐标；S3：监控中心标识识别障碍物，并将当前地图区域栅格化，并对地图的规格布景色优化；S4：监控中心通过通讯网络记录、存储定位对象携带的电子标签移动的轨迹坐标数据；S5：监控中心采用A*算法优化记录的轨迹数据，记录最优的避障轨迹数据；S6：监控中心按照优化后的轨迹数据进行轨迹点和轨迹线的绘制。