电机驱动电路和方法、以及使用了它的盘装置

摘要

该电机驱动电路将电机的线圈中所产生的反电动势与线圈的中点电压进行比较，检测出零交叉点，输出反电动势检测信号，基于上述反电动势检测信号控制多个开关元件的接通和断开，调节电机的线圈中所流过的电流，在上述零交叉点的检测前，在上述反电动势检测信号的周期乘以预定系数的期间所输出的窗口信号，将上述开关电路设定为高阻状态。根据该结构，能够根据电机的旋转状态，适应性地设定开关电路的非驱动期间的长度和定时。

主权项

一种对多相电机提供驱动电流进行驱动的电机驱动电路，包括：分别按上述多相电机的各线圈而设的多个开关电路，对所连接的线圈的一端施加高电平或低电平的电压；反电动势检测电路，将上述多相电机的至少一个线圈中所产生的反电动势与线圈的中点电压进行比较，检测出零交叉点，输出反电动势检测信号；窗口生成电路，在上述反电动势检测电路进行零交叉点的检测前，输出在上述反电动势检测电路所输出的反电动势检测信号的周期乘以预定系数的期间内成为预定电平的窗口信号；开关控制电路，基于从上述反电动势检测电路输出的反电动势检测信号，控制上述多个开关电路的开关状态，调节上述多相电机的线圈中所流过的电流，并且，来自上述窗口生成电路的窗口信号为上述预定电平的期间停止上述开关电路的开关动作，将上述开关电路设定为高阻状态；当设上述预定系数为α时，上述窗口生成电路将从上述反电动势检测电路输出了某反电动势检测信号起、经过上述反电动势检测信号的周期乘以系数(1‑α)的期间后的时刻，使上述窗口信号变化为上述预定电平，其中α是满足0＜α＜1的实数；然后，以从上述反电动势检测电路输出了下一个反电动势检测信号为触发，使上述窗口信号成为不同于上述预定电平的电平；上述窗口生成电路包括：脉冲信号生成电路，接收从上述反电动势检测电路输出的上述反电动势检测信号，生成该反电动势检测信号的n倍频率的脉冲信号，其中n是2以上的整数，和定时设定部，接收来自上述反电动势检测电路的上述反电动势检测信号和来自上述脉冲信号生成电路的上述脉冲信号，在检测到某反电动势检测信号后，当检测了m个上述脉冲信号时使上述窗口信号成为上述预定电平，并在之后检测到下一个反电动势检测信号时使上述窗口信号成为不同于上述预定电平的电平，其中m是满足m＜n的整数，其中，α＝1‑m/n。