车辆和驱动装置及其控制方法

摘要

本发明的目的在于，在具备液压驱动的离合器的变速器的变速时，控制向驱动轴输出的转矩从而抑制转矩冲击。控制电动机，使得：在液压驱动的离合器的接合准备结束的时刻以后，从电动机向驱动轴输出包含了减振用转矩的转矩，另外在所述时刻以前从电动机向驱动轴输出不包含减振用转矩的转矩。

主权项

一种车辆，该车辆具备：能够输入输出动力的电动机；变速传递单元，其与该电动机的旋转轴和联结于车轴的驱动轴连接，伴随由液压驱动的多个离合器的接合状态的变更引起的变速档的变更，在所述旋转轴与所述驱动轴之间进行变速来传递动力；要求驱动力设定单元，其设定行驶所要求的要求驱动力；以及控制单元，其在进行了所述变速传递单元的变速档的变更指示时，控制所述变速传递单元使得进行该变更指示相关的变速档的变更，并且在所述变更指示相关的变速档的变更时所述多个离合器之中要从非接合状态变为接合状态的离合器的接合准备结束的时刻以后的预定的定时以前，控制该电动机使得从所述电动机输出基于所述设定的要求驱动力的驱动用转矩与减振用转矩之和的转矩，在所述预定的定时后，控制该电动机使得不考虑所述减振用转矩而从所述电动机输出基于所述设定的要求驱动力的驱动用转矩，所述减振用转矩用于作用在抑制引起振动的所述驱动轴的旋转变动的方向上。