一种面阵成像与激光扫描组合的三维成像测量系统

摘要

本发明涉及一种面阵成像与激光扫描组合的三维成像测量系统，包括激光扫描装置和安装在激光扫描装置外围的至少一个面阵成像设备相机，激光扫描装置的扫描坐标系为XYZ，面阵成像设备相机的影像坐标系为X′Y′Z′，ω、κ分别是影像坐标系与扫描坐标系X的空间夹角，其特征在于：面阵成像设备相机光轴与激光扫描装置的扫描面空间平行或垂直，使ω、κ中的任两个空间夹角值为0。本发明使影像坐标系与扫描坐标系的空间几何关系只需通过单次坐标旋转和单次坐标变换完成，因此能够简化激光点云数据与相机影像采集数据的匹配解算，提高了扫描装置获取的激光点云数据与相机采集的影像数据融合的优越性。

主权项

1.一种面阵成像与激光扫描组合的三维成像测量系统，包括激光扫描装置和安装在激光扫描装置外围的至少一个面阵成像设备相机，激光扫描装置的扫描坐标系为XYZ，面阵成像设备相机的影像坐标系为X′Y′Z′，且影像坐标系下点坐标转换到扫描坐标系下点坐标的旋转矩阵公式为：，其中φ、ω、κ分别是影像坐标系X′Y′Z′的三个坐标轴X′、Y′、Z′与扫描坐标系XYZ的三个坐标轴X、Y、Z的空间夹角，其特征在于：面阵成像设备相机的光轴与激光扫描装置的扫描面呈空间平行或垂直关系，使空间夹角φ、ω、κ中的任两个值为0。