| 摘要 |
1. Балансирная ходовая тележка для транспортного средства, содержащая закрепленную на раме главную передачу с дифференциалом, выходные валы которого связаны с бортовыми дифференциалами привода расположенных по бортам рамы ведущих колес, расположенные по бортам рамы с возможностью качания вокруг общей оси балансиры для закрепления на каждом балансире валов колес для их свободного вращения, при этом в каждом колесе установлен колесный редуктор для передачи вращения валу колеса от привода, отличающаяся тем, что колесный редуктор в каждом колесе выполнен с конической передачей, ведомая шестерня которой закреплена на валу колеса, а ведущая коническая шестерня через передачу с шарниром равных угловых скоростей связана с выходным валом бортового дифференциала, при этом балансир для каждых двух колес выполнен в виде Н-образной рамы, центральная поперечина которой представляет собой закрепленный на раме с возможностью поворота вал, а вилки Н-образной рамы выполнены с возможностью установки валов колес, причем центральная поперечина дополнительно связана с рамой тягой. ! 2. Балансирная ходовая тележка по п.1, отличающаяся тем, что дифференциал в главной передаче выполнен блокирующимся. ! 3. Балансирная ходовая тележка по п.1, отличающаяся тем, что каждый бортовой дифференциал выполнен блокирующимся. ! 4. Балансирная ходовая тележка для транспортного средства, содержащая раму с расположенными по ее бортам колесами и расположенные по бортам рамы с возможностью качания вокруг общей оси балансиры для закрепления на каждом балансире валов колес для их свободного вращения, отличающаяся тем, что балансир для каждых д� |
