一种车载网络系统中车速信号的通信处理方法

摘要

本发明公开了一种车载网络系统中车速信号的通信处理方法，包括(1)接收所有车速信号，判断HCU的车速信号是否收到且有效；(2)判断EMS的车速信号是否收到且有效；(3)判断ICU的车速信号是否收到且有效；(4)判断ABS的车速信号是否收到且有效；(5)发送网关车速信号至各子系统；(6)提供硬线车速信号；(7)ECU接收网关车速信号或硬线车速信号。本发明根据车速信号的准确可靠度，按优先级顺序进行转发供ECU采用，对车速信号的处理更加严谨；当网关车速信号无效时，一些ECU可以备选采用硬线车速信号，保证了车载网络系统的可靠性，使得网关适用于传统能源及新能源混合动力的汽车，提高了网关的通用性和平台性。

主权项

一种车载网络系统中车速信号的通信处理方法，包括如下步骤：(1)网关对ECU采集到的车速信号进行统一接收，并检测车载网络系统是否包含新能源CAN网络子系统：若包含，则判断是否接收到新能源CAN网络子系统中HCU提供的车速信号：若未接收到该车速信号，则执行步骤(2)；若接收到该车速信号，则检测该车速信号是否有效：若有效，则将该车速信号赋值给车载网络系统的网关车速信号并执行步骤(5)；若无效，则执行步骤(2)；若不包含，则执行步骤(2)；(2)判断是否接收到动力CAN网络子系统中EMS提供的车速信号：若未接收到该车速信号，则执行步骤(3)；若接收到该车速信号，则检测该车速信号是否有效：若有效，则将该车速信号赋值给车载网络系统的网关车速信号并执行步骤(5)；若无效，则执行步骤(3)；(3)判断是否接收到车身CAN网络子系统中ICU提供的车速信号：若未接收到该车速信号，则执行步骤(4)；若接收到该车速信号，则检测该车速信号是否有效：若有效，则将该车速信号赋值给车载网络系统的网关车速信号并执行步骤(5)；若无效，则执行步骤(4)；(4)判断是否接收到动力CAN网络子系统中ABS提供的车速信号：若未接收到该车速信号，则标示网关车速信号无效，并执行步骤(6)；若接收到该车速信号，则检测该车速信号是否有效：若有效，则将该车速信号赋值给车载网络系统的网关车速信号并执行步骤(5)；若无效，则标示网关车速信号无效，并执行步骤(6)；(5)网关向车载网络系统的各子系统发送所述的网关车速信号；(6)外部设备提供硬线车速信号；(7)子系统中的ECU根据各自的接收类型接收步骤(5)中的网关车速信号或步骤中(6)的硬线车速信号并采用。