光纤陀螺温度漂移建模及误差补偿方法

摘要

本发明公布了一种光纤陀螺温度漂移建模及误差补偿方法，包括以下几个步骤：获取学样本并对样本进行去噪处理；建立基于温度梯度的光纤陀螺温度漂移误差补偿模型；建立基于温度变化速率的参数公式以确定温度变化速率与光纤陀螺温度漂移误差补偿模型的各项参数的关系；将光纤陀螺仪的实时输出数据减去利用所述的光纤陀螺温度漂移误差补偿模型所得到的温度漂移补偿值,即对光纤陀螺仪进行了温度补偿。本发明在实现了从机理上对光纤陀螺温度漂移进行建模的同时，还大大提高了建模的简便性和准确性，对光纤陀螺仪在温度环境不断变化条件下的性能研究与改善具有重要意义。

主权项

一种光纤陀螺温度漂移建模及误差补偿方法，其特征在于包括如下步骤：（1）获取学习样本并对样本进行去噪处理以不同温度变化速率下的光纤陀螺原始输出信号为样本，并使用提升小波滤波方法对光纤陀螺原始输出信号进行去噪处理；（2）建立基于温度梯度的光纤陀螺温度漂移误差补偿模型建立以温度梯度为自变量，当前时刻与前一时刻光纤陀螺原始输出信号之差为因变量的二阶数学模型，通过对不同温度变化速率下采集的光纤陀螺输出信号样本进行拟合来确定不同温度变化速率下的二阶数学模型的参数；其中，所述的建立基于温度梯度的光纤陀螺温度漂移误差补偿模型，是以前一时刻光纤陀螺壳体温度与前一时刻外部环境温度之差即温度梯度为自变量，以当前时刻与前一时刻光纤陀螺原始输出信号之差为因变量而建立的二阶数学模型；（3）建立基于温度变化速率的参数公式以确定温度变化速率与光纤陀螺温度漂移误差补偿模型的各项参数的关系在步骤（1）得到的学习样本和步骤（2）得到的不同温度变化速率下的二阶数学模型的参数的基础上，建立以温度变化速率为自变量，上述模型中各项参数为因变量的高阶数学公式；（4）对光纤陀螺原始输出信号进行温度漂移补偿在测得当前温度变化速率之后，将温度变化速率输入到步骤（3）得到的数学公式中，计算得出光纤陀螺温度漂移误差补偿模型的各项参数，即利用光纤陀螺温度漂移误差补偿模型来求出温度漂移差值，以对光纤陀螺仪进行温度补偿。