深水海底管道轴向对准机具

摘要

本发明提供一种深水海底管道轴向对准机具，其包括主体框架、水下机器人连接架、接合装置、夹紧装置和调整装置；该主体框架底部两侧为底梁，该接合装置分别设在两侧底梁上，该主体框架上部相对的两个横梁上分别设置夹紧装置和调整装置；该主体框架上部与水下机器人连接架连接：该机具在工作母船上夹紧新管道，一并由ROV拖拽到制定的H架上，或由ROV直接拖拽放置在H架上新管道上，再由夹紧装置夹紧管道，配合接应工具完成新管道与对接管道间距离的调整与接应作业，同时可完成新管道横向位置和纵向位置调整，使新老管道轴向对准精度满足螺栓法兰联接机具要求，有效提高深水海底管道对接质量。

主权项

一种深水海底管道轴向对准机具，其特征在于，包括主体框架(1)、水下机器人连接架(2)、接合装置(3)、夹紧装置(4)和调整装置(5)；该主体框架(1)底部两侧为底梁(11)，该接合装置(3)分别设在两侧底梁(11)上，该主体框架(1)上部相对设有两个横梁(15)，每个横梁(15)上设置夹紧装置(4)和调整装置(5)；该主体框架(1)上部与水下机器人连接架(2)连接；所述调整装置包括滑动方箱(51)、横向调整装置和纵向调整装置；该滑动方箱(51)跨设在横梁(15)上且位于夹紧装置(4)内；该横向调整装置包括一个横向调整液压缸和四个横导轨(52、57)，该横向调整液压缸(54)设置在横梁(15)内，其活塞杆与连接臂(53)一端用螺栓连接，连接臂(53)的另一端与滑动方箱(51)螺栓连接，该四个横导轨(52、57)设置在横梁(15)两侧，与固定在滑动方箱内的横向调整液压缸(54)形成移动副；该纵向调整装置包括两个纵向调整液压缸(55)和四个纵导轨(58)，两个纵向调整液压缸(55)分别设置在夹紧装置两块夹紧主板(44)内侧两端，且两个纵向调整液压缸(55)缸筒上分别固定连接一个连接梁(56)，两个连接梁(56)的两端分别与夹紧装置(4)的夹紧主板(44)内侧螺接，四个纵导轨(58)分别设置在滑动方箱(51)的外侧四个端部，与安装在夹紧主板(44)内侧两端的纵向调整液压缸(55)形成移动副。