一种智能化工业分析仪

摘要

本发明公开了一种智能化工业分析仪，包括至少一个燃烧装置、至少一个称样装置和用于在燃烧装置和称样装置之间转移坩埚的至少一个送取样装置，其特征在于，送取样装置具体包括：用于抓取所述坩埚的机械手；用于驱动所述机械手升降运动的升降机构；用于驱动所述机械手旋转运动的旋转机构。本发明提供的智能化工业分析仪，通过送取样装置实现燃烧装置和称样装置之间对坩埚的转移。通过送取样装置的升降机构实现机械手的上下运动，通过送取样装置的旋转机构，使得机械爪在任意平面内的旋转动作，因此能够保证机械手在X、Y、Z轴内可任意送取样，大大提升工业分析仪的整机性能与效率。

主权项

一种智能化工业分析仪，包括至少一个燃烧装置(3)、所述至少一个称样装置(1)和用于在燃烧装置(3)和所述称样装置(1)之间转移坩埚(11)的至少一个送取样装置(2)，其特征在于，所述送取样装置(2)具体包括：用于抓取所述坩埚(11)的机械手；用于驱动所述机械手升降运动的升降机构；用于驱动所述机械手旋转运动的旋转机构。