一种机载光电平台外框架消间隙力矩电机驱动轴系模块

摘要

一种机载光电平台外框架消间隙力矩电机驱动轴系模块，属于航空光电子学技术领域中涉及的一种力矩电机驱动轴系模块。要解决的技术问题是：提供一种光电平台外框架消间隙力矩电机驱动轴系模块。技术方案包括力矩电机座、力矩电机定子、力矩电机轴、谐波减速器输入轴、轴承、谐波减速器、力矩电机转子、外方位框架、外高低框架等。力矩电机座固定在外方位框架上，谐波减速器固定在力矩电机座上，谐波减速器输入轴与谐波减速器的波发生器连接，力矩电机轴与谐波减速器输入轴连接，力矩电机转子与力矩电机轴过盈配合，力矩电机定子固定在力矩电机座上，外高低框架与谐波减速器的柔轮连接。该力矩电机驱动轴系模块消除了齿轮传动间隙、便于装调。

主权项

一种机载光电平台外框架消间隙力矩电机驱动轴系模块，包括外方位框架(22)、外高低框架(23)；其特征在于还包括第一盘头螺钉(6)、力矩电机座(7)、力矩电机定子(8)、第二盘头螺钉(9)、力矩电机轴(10)、第一内六角螺钉(11)、谐波减速器输入轴(12)、第二内六角螺钉(13)、轴端挡圈(14)、轴承(15)、轴承压盖(16)、第一沉头螺钉(17)、谐波减速器(18)、第三盘头螺钉(19)、力矩电机转子(20)、第二沉头螺钉(21)；力矩电机座(7)通过第一盘头螺钉(6)固定在外方位框架(22)上，轴承(15)的外环与力矩电机座(7)的内径配合接触，轴承压盖(16)通过第一沉头螺钉(17)固定在力矩电机座(7)上压住轴承(15)，轴承(15)的内环与谐波减速器输入轴(12)的外径配合接触，轴端挡圈(14)装在谐波减速器输入轴(12)的凹槽里与轴承(15)内环端面接触，谐波减速器(18)通过第二盘头螺钉(9)固定在力矩电机座(7)上，谐波减速器(18)的外径与力矩电机座(7)的内径配合接触，谐波减速器输入轴(12)通过第二内六角螺钉(13)与谐波减速器(18)的波发生器连接，谐波减速器输入轴(12)外径与谐波减速器(18)内径配合接触，力矩电机轴(10)通过第一内六角螺钉(11)与谐波减速器输入轴(12)连接，力矩电机轴(10)内径与谐波减速器输入轴(12)外径配合接触，力矩电机转子(20)与力矩电机轴(10)过盈配合，力矩电机定子(8)通过第二沉头螺钉(21)固定在力矩电机座(7)上，力矩电机定子(8)的外径与力矩电机座(7)的内径配合接触，外高低框架(23)通过第三盘头螺钉(19)与谐波减速器(18)的柔轮连接。