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<p>Dispositivo de control de cambio de marcha para un vehículo del tipo de montar a horcajadas, capaz de llevar a cabo operaciones de cambio de marcha, que tiene un embrague húmedo de tipo de discos múltiples y una transmisión movida por respectivos accionadores (18, 20), donde un programa de control de inicio de marcha está configurado para llevar a cabo diferentes estrategias de control de embrague durante un control de inicio de marcha del vehículo según una diferencia de velocidad de rotación entre un elemento de accionamiento y el elemento movido del embrague cuando se lleva a cabo una operación de cambio de marcha, donde se selecciona una posición de embrague según condiciones de inicio de preparación de inicio de marcha y condiciones de cancelación de inicio de marcha, y donde unos medios de determinación son capaces de detectar que se da una orden de cambio de marcha a la transmisión mientras el embrague está siendo enganchado, por los medios de control de inicio de marcha.</p> |
