Sistema de teleoperación de vehículos posibilitada con háptica

摘要

Un sistema (100) para la teleoperación de un vehículo (110), que comprende: un componente de control configurado para proporcionar control de posición y de orientación con retroacción háptica de fuerzas del vehículo sobre la base de una medición de la posición y de las fuerzas de inercia del vehículo y que está configurado para funcionar en un modo de retroacción en bucle cerrado, en donde las diferencias en al menos una de entre la posición y la velocidad entre el vehículo y un objeto Proxy simulado (112) proporcionan una o más solicitudes de control al vehículo, y en donde las diferencias en al menos una de entre la posición y la velocidad del objeto proxy simulado y un dispositivo de entrada/salida (I/O) háptico (120) se utilizan para el control de retroacción