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Bodenbearbeitungseinrichtung (100) zur Reinigung eines Untergrunds, umfassend: — einen Bürstenkasten (1); — eine in den Bürstenkasten (1) integrierte oder dem Bürstenkasten (1) in Vorwärtsarbeitsrichtung (A) vorgelagerte erste Saugleiste (10); — eine zweite Saugleiste (20), die in Vorwärtsarbeitsrichtung dem Bürstenkasten (1) nachlaufend angeordnet und gegenüber dem Bürstenkasten (1) zwischen zwei Maximalverschwenk-positionen parallel zum Untergrund nach links und/oder nach rechts verschwenkbar ist; — eine Bearbeitungskörpereinrichtung (30, 30a, 30b), die zwischen der ersten Saugleiste (10) und der zweiten Saugleiste (20) angeordnet ist; — wobei bei in den Maximalverschwenkpositionen der zweiten Saugleiste (20) nach links oder nach rechts die zweite Saugleiste (20) mit der ersten Saugleiste (10) in ihren jeweiligen Endabschnitten (10', 20') in Kontakt steht.
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