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Procédé d'assistance du conducteur d'un véhicule pour une manœuvre de conduite, consistant à saisir tout d'abord l'environnement du véhicule et de mémoriser les données puis, dans une seconde étape, à saisir de nouveau au moins une partie de l'environnement et comparer les nouvelles données aux données précédemment enregistrées. On détermine une trajectoire à l'aide des données saisies pour exécuter la manœuvre de conduite. La trajectoire se calcule pour ne rencontrer aucun objet dans le couloir de circulation. Si un objet mobile est détecté, on arrête la manœuvre et on restitue le contrôle du véhicule au conducteur. L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise enœuvre de ce procédé.
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