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Eine Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung 1, die die Position eines anderen Fahrzeugs, das in einem vorbestimmten Bereich vorhanden ist, mit den Karteninformationen hinsichtlich des vorbestimmten Bereiches in Übereinstimmung bringt, enthält eine Fahrzeug-zu-Fahrzeugkommunikationseinheit 2, die die Positionsinformationen und die Bewegungszustandsinformationen hinsichtlich des anderen Fahrzeugs empfängt, eine Straße-zu-Fahrzeugkommunikationseinheit 3, die die Straßenumgebungsinformationen einschließlich der Straßenumgebung in dem vorbestimmten Bereich erlangt, einen Bestimmungsabschnitt 4a, der bestimmt, ob ein Fahrzustand des anderen Fahrzeugs der Straßenumgebung entspricht, und einen Übereinstimmungsabschnitt 4b, der die Position des anderen Fahrzeugs mit den Karteninformationen entsprechend einem Ergebnis der Bestimmung von dem Bestimmungsabschnitt 4a in Übereinstimmung bringt. Dementsprechend wird eine Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung geschaffen, die in der Lage ist, die Position eines mobilen Objektes mit den Karteninformationen genau in Übereinstimmung zu bringen.
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