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Es ist eine Objektmessvorrichtung bereitgestellt, die imstande ist, ein unnötiges Abtasten eines Objekts zu vermeiden, das unwahrscheinlich ein Hindernis ist. Durch Erfassung eines reflektierten Lichts eines in ein gesamtes Ausstrahlungsgebiet ausgestrahlten Laserlichts werden andere Objekte als eine Fahrbahnoberfläche, die innerhalb des Ausstrahlungsgebiets vorhanden sind, erkannt. Wenn die anderen Objekte als die Fahrbahnoberfläche erkannt sind, wird ein Öffnungswinkel des Laserlichts bestimmt, der zum Messen der erkannten Objekte mit einer notwendigen Genauigkeit erforderlich ist. Wenn der Öffnungswinkel bestimmt ist, wird das Laserlicht mit dem vorbestimmten Öffnungswinkel auf die anderen Objekte als die Fahrbahnoberfläche ausgestrahlt, und dadurch werden die jeweiligen Objekte ge- bzw. vermessen.
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