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Die Erfindung geht aus von einer Drehkolbenmaschine, die als Pumpe, Verdichter oder Motor arbeitet und einen Rotor (2) und einen Gegenrotor (4) aufweist, wobei der Gegenrotor (4) dem Rotor (2) gegenüberliegend angeordnet ist. Der Rotor (2) weist eine erste Stirnfläche (6) mit einer ersten Verzahnung (8) auf. Der Gegenrotor (4) weist eine zweite Stirnfläche (14) mit einer zweiten Verzahnung (16) auf. Die erste (8) und die zweite Verzahnung (16) sind je aus zumindest einem Zahn (10, 18) und einer Zahnlücke (12, 20) gebildet. Die Verzahnungen (8, 16) stehen miteinander derart in Eingriff, dass durch Kämmen der Zähne (10) der ersten Verzahnung (8) und der Zähne (18) der zweiten Verzahnung (16) Arbeitsräume (24) ausgebildet werden, wobei durch die Arbeitsräume (24) gebildete Volumina durch das Kämmen der Zähne (10, 18) verändert werden. Der Rotor (2) weist eine erste Drehachse (I) auf. Der Gegenrotor (4) weist eine zweite Drehachse (II) auf. Die erste Drehachse (I) und die zweite Drehachse (II) schließen einen Winkel (φ) ein, der ungleich 0 Grad ist. Erfindungsgemäß weist der Rotor (2) eine erste kugelringförmige Innenwandung (26) und der Gegenrotor (4) eine erste kugelringförmige Außenkontur (28) auf, die komplementär zu der ersten kugelringförmigen Innenwandung (26) des Rotors (2) ausgebildet ist.
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